Seleccione los mejores sensores y conmutadores, y experimente un mejor rendimiento, una mayor confiabilidad y una mayor eficacia en sus sistemas robóticos.
Los sensores y conmutadores son componentes integrales en aplicaciones robóticas y tienen numerosas fortalezas que pueden agregar valor. Para desarrollar todo su potencial, es importante comprender los roles que pueden desempeñar y sus atributos clave. Este artículo explorará los factores que debe considerar al seleccionar los sensores y conmutadores adecuados para su diseño, y analizará los diferentes tipos de sensores y conmutadores que comúnmente se integran en aplicaciones robóticas.
Primero examinemos varios factores a tener en cuenta al momento de seleccionar componentes apropiados.
Salida digital
Los sensores de salida digitales minimizan el ruido y brindan flexibilidad en la obtención de señales de sensor para su integración en un software de control complejo. Permite conectar el sensor directamente al circuito del cliente sin necesidad de grandes cambios de diseño ni conversión analógica. Un sensor digital puede brindar mayor valor en comparación con sensores analógicos para aplicaciones más complejas.
Tamaño
Un sensor grande proporciona un área de contacto más grande, pero minimiza las posibles categorías de ubicación de la pinza en las que se puede utilizar. Un sensor o conmutador de menor tamaño ofrece flexibilidad al diseñador en cuanto a la ubicación del componente, pero sacrifica el área de contacto de los sensores.
Confiabilidad
La confiabilidad a largo plazo se traduce en menor tiempo de inactividad, menos eventos de recalibración y mejor rendimiento durante la vida útil del sensor o conmutador.
Vida útil
Un mayor número de ciclos garantiza un menor tiempo de inactividad y un mayor tiempo hasta el reemplazo del sensor. El rendimiento repetible durante la vida útil del sensor es esencial para evitar tiempos de inactividad debido a la recalibración. Los interruptores con una vida útil prolongada pueden ayudar a reducir el tiempo de inactividad y los costos.
Calibración de temperatura
Un sensor calibrado garantiza un rendimiento perfecto y un tiempo de inactividad reducido para la recalibración, independientemente de las condiciones de temperatura (local o ambiental).
Precisión
Un sensor de alta precisión permite un mejor control y funciones más complejas para la pinza robótica.
Consumo de energía
Para robots autónomos o donde el consumo de energía es una preocupación, los sensores de bajo consumo funcionan bien. Para cargas voluminosas, la potencia deja de ser una preocupación. Además, algunos sensores se encuentran disponibles con modo de suspensión, el que reduce el consumo de energía a prácticamente nada.
Costos totales
El costo del sensor o conmutador no es el único costo: el diseño del componente, las pruebas y la validación son todos factores que se deben considerar. La calibración, el diagnóstico interno y la compatibilidad de la aplicación afectan el costo total de la pieza.
Al tener en cuenta estas consideraciones, exploremos ahora los tipos comunes de sensores y conmutadores que abordan diversos requisitos en aplicaciones robóticas.
Sensores de posición
Los sensores de posición permiten que los robots trabajen con humanos sin riesgo de lesiones a los humanos y/o daños al robot. Los sensores de posición magnéticos responden a la presencia o a la interrupción de un campo magnético. Pueden medir el movimiento lineal, angular o rotatorio de un imán unido a un objeto en movimiento y ayudar a mantener un alto nivel de precisión y exactitud en la automatización de fábrica.
Honeywell ofrece una línea completa de sensores de posición para satisfacer una variedad de entornos operativos y necesidades de aplicación, todos diseñados para brindar un rendimiento sólido y duradero y una vida útil mejorada del producto. Su diseño sin contacto elimina los mecanismos de falla mecánica, reduciendo el desgaste, mejorando la confiabilidad y durabilidad y minimizando el tiempo de inactividad. También son fáciles de instalar, lo que reduce los costos de instalación.
Tecnologías de detección magnética de Honeywell
Descubra el potencial de las soluciones de valor agregado de los sensores magnéticos de Honeywell, dispositivos de alto rendimiento diseñados para una variedad de aplicaciones en los campos industrial, comercial y de consumo, automotriz y de transporte, aeroespacial y de defensa, y médico. Las soluciones de Honeywell son flexibles y se pueden adaptar a especificaciones exactas, para mejorar el tiempo de comercialización, reducir los costos totales del sistema y mejorar la confiabilidad.
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Sensores de presión para montaje en placa
Los sensores de presión montados en placa miden la presión del gas o fluido en las líneas que controlan, lubrican o proporcionan energía al robot.
Los sensores de presión básicos para montaje en placa ABP2 proporcionan un rendimiento excepcional, alta precisión y valor. La extensa cartera ofrece una amplia selección de puertos, tipos de paquetes, salidas y rangos de presión. Los sensores ABP2 admiten un rango ampliado de presión y temperatura.
Interruptores de límite
Los interruptores de límite proporcionan detección de posición para varias partes móviles para indicar el final del recorrido. Se usa ampliamente en sistemas transportadores de docenas de formas, como para controlar la posición y el flujo de productos, para medir la cantidad, la altura o el peso de los productos que se mueven por la línea. Desde mecanizado y fresado hasta procesamiento y envasado de alimentos, los conmutadores de límite satisfacen literalmente cientos de necesidades de aplicación.
El MICROCONMUTADOR de la serie 14CE/914CE es un conmutador de límite de precisión en miniatura que ofrece un rendimiento constante en muchos entornos exigentes y puede mejorar el valor de su aplicación robótica.
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Conmutadores básicos
Los conmutadores básicos se usan en conjuntos de controles del operador y para el final del recorrido y como guía tipo cuadrícula para definir el rango. La familia de MICROCONMUTADORES ofrece confiabilidad a largo plazo en un paquete resistente y estándar de la industria. La serie V15 son conmutadores electromecánicos diseñados para brindar un valor excepcional en un paquete global confiable y proporcionar componentes altamente configurables.
Termistores
Se pueden integrar termistores en las cámaras de temperatura para garantizar que se mantenga la temperatura. Cambian la resistencia con un cambio de temperatura. La temperatura del termistor puede modificarse según la temperatura ambiente o mediante el autocalentamiento del termistor al pasar una corriente a través de él.
Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza, utilizados en la pinza, identifican la fuerza aplicada sobre cualquier elemento para garantizar un agarre o sujeción segura.
Un pequeño sensor de fuerza digital como el Micro Force de la serie FMA montado en las almohadillas de agarre ayudará a mejorar la productividad y reducir el tiempo de inactividad al ofrecer confiabilidad a largo plazo, compensación de temperatura y sin necesidad de recalibración. Honeywell MicroForce FMA es un sensor de fuerza amplificado para montaje en placa de formato pequeño (5 mm x 5 mm) con salida digital. Su pequeño formato, bajo consumo de energía y bajo costo lo convierten en una solución ideal para nuevos diseños.
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Libro electrónico de automatización de fábricas de Honeywell
La amplia cartera de sensores e interruptores de Honeywell ofrece múltiples beneficios a los diseñadores, ofreciendo precisión de ingeniería para aplicaciones industriales críticas. Ya sea trabajando con clientes OEM para diseños específicos de aplicaciones individuales o brindando soporte posventa, Honeywell ofrece la combinación perfecta de rendimiento, precisión e innovación para satisfacer casi cualquier necesidad de los clientes industriales.
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